Что значит «отпрягать»?

Cлово «отпрягать» означает:

отпрячь что, отстегивать пряжки, крючки и иную связь. Машинные приводы отпрягают либо разобщают, по надобности глядя. Отпрячь лошадей, освобождать от упряжи, отстегнуть, откладывать, отложить, противопол. впрягать, запрягать. Волов отпрячь не долго — вынул по занозе из ярма, и совсем! -ся, страдат. или возвр. по смыслу речи. Отпряганье длит. отпряженье окончат. отпряг м. отпряжка ж. об. действ. по глаг. Отпряжной мерин, отпряженный. Отпрягальщик м. отпрягала об. кто отпрягает.

Источник: Толковый словарь Даля