Что значит «подшпоривать»?

Cлово «подшпоривать» означает:

подшпорить лошадь, шпорить, пришпорить, понуждать шпорами. Подшпориванье, подшпоренье, действ. по знач. глаг.

Источник: Толковый словарь Даля