Деревянный шток для удобства управления рулевым веслом (антич.воен.термины), 7 букв

Вопрос с кроссворда: «деревянный шток для удобства управления рулевым веслом (антич.воен.термины)», по вертикали 7 букв, что за слово?

Подсказка:

Первая буква «р».

Вторая буква «у».

Третья буква «м».

Четвертая буква «п».

Пятая буква «е».

Шестая буква «л».

Седьмая буква «ь».

Правильным ответом является слово: румпель

румпель